Canadian International Rover Challenge
Le projet Rovus consolide sa place au classement

Photo : fournie par l'équipe
Le projet Rovus, faisant partie du groupe technique Robotique UdeS, a une fois de plus excellé au Canadian International Rover Challenge (CIRC) en août dernier. Cet événement, qui se déroule à Drumheller, en Alberta, accueille chaque année des passionnés de robotique provenant d’universités aux quatre coins du monde. L’équipe s’est classée 5ᵉ au classement général, un résultat similaire à celui de l’année dernière, mais cette fois avec un projet entièrement reconstruit.
La compétition s’étend sur plusieurs jours, durant lesquels les rovers téléopérés des équipes doivent relever des défis variés : manutention d’objets, utilisation de capteurs divers, déplacements en terrain accidenté et collecte de matières pour analyse.
Un nouveau rover afin de repartir sur des bases solides
Même si nous étions très satisfaits de notre performance l’année dernière, nous voulions repartir de zéro et concevoir un rover avec une meilleure base et un plus grand potentiel pour des itérations futures. Nous avons tout repensé, du châssis au bras robotique, en passant par la boîte électrique. C’était vraiment amusant, et nous sommes contents d’avoir obtenu de bons résultats avec un nouveau rover qui continuera d’évoluer.
Philippe Michaud, codirecteur du projet
Le projet sherbrookois s’est particulièrement illustré lors de l’épreuve Traversal, une épreuve nocturne où le rover doit se déplacer dans les collines abruptes de Drumheller (Alberta) en se localisant à l’aide de points GPS pour scanner des marqueurs. L’équipe s’est classée première dans cette épreuve, récoltant le plus de points parmi toutes les universités.
Cette épreuve est ce qui nous rend le plus fiers. Notre châssis et notre transmission apportent une grande liberté au conducteur, qui n’a pas à se soucier de renverser le rover dans des chemins abrupts. En plus, nous avons réussi à maintenir une bonne communication avec le rover depuis la station de contrôle tout au long de l’épreuve, ce qui nous a facilité la tâche.
Alexandre Baril, codirecteur de l’équipe

Photo : fournie par l'équipe
Même la performance est de mise, l’objectif premier demeure l’acquisition de nouveaux apprentissages en dehors du cursus scolaire et l’intégration de nouveaux membres.