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François Grondin

Professeur, Faculté de génie
FAC. GÉNIE Électrique et informatique

Présentation

Sujet de recherche

Acoustique, Reconnaissance de la parole, Robotique et automatisation

Disciplines de recherche

Génie électrique et génie électronique

Mots-clés

reconnaissance vocale, localisation de sources sonores, traitement de signal, apprentissage machine, robotique

Langues parlées et écrites

Anglais, Français

Diplômes

(2020). (Postdoctorat, Génie électrique). Massachusetts Institute of Technology.

(2017). (Doctorat, Génie électrique). Université de Sherbrooke.

(2011). (Maîtrise avec mémoire, Génie électrique). Université de Sherbrooke.

(2009). (Baccalauréat, Génie électrique). McGill University.

Expérience académique

Professeur adjoint / Assistant professor. (2020-). Université de Sherbrooke. Canada.

Prix et distinctions

  • (2020) Bénévole de l'année / Volunteer of the year. FIRST Robotics. (Prix).
  • (2018) Bourse de recherche postdoctorale / Postdoctoral fellowship. Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FRQNT). (Prix).
  • (2017) Prix de la meilleure affiche / Best poster award. Agewell - International Conference on Virtual Rehabilitation. (Prix).
  • (2014) Bourse B2 - Doctorat / B2 Scholarship - PhD. Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FRQNT). (Prix).
  • (2011) Bourse B1 - Maîtrise / B1 Scholarship - Master. Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FRQNT). (Prix).
  • (2010) Bourse d'études supérieures du Canada Alexander Graham Bell - Maîtrise / Alexander Graham Bell Graduate Scholarship - Master. Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie (CRSNG). (Prix).
  • Bourse Shell Canada / Shell Canada Scholarship. McGill University. (Prix).
  • Bourse Shell Canada / Shell Canada Scholarship. McGill University. (Prix).
  • Bourse d'excellence aux études supérieures / Excellence Scholarship for Graduate Studies. Ordre des Ingénieurs du Québec. (Prix).
  • Médaille de l'Association Britannique de McGill / McGill British Association Medal. McGill University. (Prix).
  • Médaille du mérite Léonard de Vinci / Leonardo da Vinci Medal. Université de Sherbrooke. (Prix).
  • Prix du mérite Jacques-Bazinet / Jacques-Bazinet Teaching Award. Université de Sherbrooke. (Prix).
  • Prix du mérite Jacques-Bazinet / Jacques-Bazinet Teaching Award. Université de Sherbrooke. (Prix).

Financement

  • Subvention. (Obtenu). Cochercheur. SCoPe - IoT. Bombardier Produits Récréatifs Inc. (BRP). Les Laboratoires IAIDO inc.. Alliance. 655 587 $. (2023-2027)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. Infrastructure de recherche / Research Infrastructure. Canada Foundation for Innovation. John R. Evans Leaders Fund. 230 819 $. (2022-2027)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. Rehaussement de la parole / Speech Enhancement. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accelerate fellowship. 90 000 $. (2024-2027)
  • Subvention. (Obtenu). Cochercheur. SCoPe. Conseil de Recherches en Sciences Naturelles et Génie du Canada (CRSNG). Simulations CM Labs inc.. Alliance. 1 461 390 $. (2022-2026)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. Traitement audio pour génération de signaux haptiques / Audio processing to generate haptic signal. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accelerate Fellowship. 106 667 $. (2024-2026)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. Imagerie hyperspectrale / Hyperspectral imaging. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accélération. 114 000 $. (2024-2026)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. L'IA au service du montage vidéo / AI for video editing. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accelerate. 180 000 $. (2024-2026)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. Audition robotique / Robot audition. Conseil de Recherches en Sciences Naturelles et Génie du Canada (CRSNG). Discovery Grant. 152 500 $. (2021-2026)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. Robot omnidirectionnel / Omnidirectional robot. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accelerate Entrepreneur. 255 000 $. (2024-2026)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. Signatures acoustiques des drones / Acoustics signatures for drones. Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FRQNT). Relève professorale. 46 000 $. (2023-2025)
  • Subvention. (Obtenu). Cochercheur. Imagerie acoustique / Acoustic imaging. Institut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travail (L') (IRSST). Collaborative Research Grant. 651 771 $. (2021-2024)
  • Subvention. (Obtenu). Cochercheur. Système de gestion de batterie / Battery management system. Québec (CRIAQ). 279 000 $. (2021-2024)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. Robot de cueillette / Picking robot. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accelerate. 30 000 $. (2024-2024)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. Algorithme de suppression de la voix / Voice removal algorithm. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accelerate. 15 000 $. (2023-2023)
  • Subvention. (Terminé). Chercheur principal. Fonds de démarrage / Starting funds. Université de Sherbrooke. 70 000 $. (2020-2023)
  • Subvention. (Terminé). Chercheur principal. Robot de désherbage / Weeding robot. Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FRQNT). Impulsion. 100 000 $. (2022-2023)
  • Subvention. (Terminé). Chercheur principal. Reconnaissance de mots clefs / Keyword spotting. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accelerate. 60 000 $. (2022-2022)
  • Subvention. (Terminé). Chercheur principal. Système air-sol multimodal / Multimodal air and ground system. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accelerate Entrepreneur. 180 000 $. (2021-2022)
  • Subvention. (Terminé). Chercheur principal. Rehaussement de la parole / Speech enhancement. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accelerate. 60 000 $. (2021-2022)
  • Subvention. (Terminé). Chercheur principal. Perception multitouche avec ultrasons / Multitouch sensing using ultrasounds. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Elevation. 120 000 $. (2020-2022)
  • Subvention. (Terminé). Chercheur principal. Ceinture intelligente / Smart Belt. Société Inclusive. 25 000 $. (2021-2021)
  • Subvention. (Terminé). Cochercheur. Technologie tactile avec ultrasons / Ultrasound tactile technology. Conseil de Recherches en Sciences Naturelles et Génie du Canada (CRSNG). Idea to Innovation. 350 000 $. (2020-2021)
  • Subvention. (Terminé). Chercheur principal. Module de batteries / Battery pack. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accelerate. 70 000 $. (2020-2021)
  • Subvention. (Terminé). Chercheur principal. Rehaussement de la parole / Speech enhancement. Mathematics of Information Technology and Complex Systems (MITACS). Accelerate. 45 000 $. (2020-2021)

Publications

Articles de revue

  • Padois, T; *St-Jacques, J; *Rouard, K; Quaegebeur, N; Grondin, F; Berry, A; Nélisse, H; Sgard, F; Doutres, O. (2023). Acoustic imaging with spherical microphone array and kriging. Journal of the Acoustical Society of America (Article publié).
  • Subakan, C; Ravanelli, M; *Cornell, S; Grondin, F; Bronzi, M. (2023). Exploring self-attention mechanisms for speech separation. IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing (Article publié).
  • Gerstoft, P; *Hu, Y; *Patil, C; *Alegre, A; Bianco, MJ; Freund, Y; Grondin, F. (2022). Audio scene monitoring using redundant un-localized microphone arrays. IEEE Internet of Things Journal (Article publié).
  • *Hamadi, Y; Grondin, F; Ferland, F; Lebel, K. (2022). Evaluation of various state of the art head pose estimation. MDPI Sensors (Article publié).
  • Bahrami, S; Moriot, J; Masson, P; Grondin, F. (2022). Machine learning for touch localization on ultrasonic wave touchscreen. MDPI Sensors (Article publié).
  • Grondin, F; Létourneau, D; Godin, C; *Lauzon, J-S; *Vincent, J; *Michaud, S; *Faucher, S; Michaud, F. (2022). ODAS: Open embedded audition system. Frontiers in Robotics and AI (Article publié).
  • Panchea, AM.; Létourneau, D; Brière, S; Hamel, M; *Maheux, M-A; Godin, C; Tousignant, M; Labbé, M; Ferland, F; Grondin, F; Michaud, F. (2022). OpenTera: A microservice architecture solution for rapid prototyping of robotic solutions to COVID-19 challenges in care facilities. Health and Technology (Article publié).
  • *Laniel, S; Létourneau, D; Grondin, F; Labbé, M; Ferland, F; Michaud, F. (2021). Toward enhancing the autonomy of a telepresence mobile robot for remote home care assistance. Journal of Behavioral Robotics (Article publié).
  • *Grondin F, Michaud F. (2019). Lightweight and Optimized Sound Source Localization and Tracking Methods for Open and Closed Microphone Array Configurations. Robotics and Autonomous Systems 113 63-80. (Article publié).
  • *Chauvin, R; Hamel, M; Brière, S; *Ferland, F; *Grondin, F; Létourneau, D; Tousignant, M; Michaud, F. (2014). Contact-free respiration rate monitoring using a pan-tilt thermal camera for stationary bike telerehabilitation sessions.
  • *Grondin, F; Létourneau, D; *Ferland, F; *Rousseau, V; Michaud, F. (2013). The ManyEars open framework: Microphone array open software and open hardware system for robotic applications. Autonomous Robots (Article publié).

Articles de conférence

  • *Boileau, L; *Lemay, J; *Rouard, K; *St-Jacques, J; Doutres, O; Padois, T; Sgard, F; Nélisse, H; Grondin, F; Berry, A; Quaegebeur, N;. (2024). Hardware design and software implementation of a portable GPU-based 3D acoustic camera for industrial noise management. Berlin Beamforming Conference.
  • *Della Libera, L; Subakan, C; Ravanelli, M; Cornell, S; Lepoutre, F; Grondin, F. (2024). Resource-Efficient Separation Transformer. IEEE International Conference on Acoustics, Speecn and Signal Processing. (Article publié).
  • *Kealey, J; Hershey, J; Grondin, F. (2024). Unsupervised improved MVDR beamforming for sound enhancement. INTERSPEECH. (Article accepté).
  • *Lauzon, JS; *Vincent, J; Pasco, Y; Grondin, F; Moreau, S. (2023). Aeroacoustics of drones. Proceedings of AIAA Aviation Forum. (Article publié).
  • *Lagacé, PO; Ferland, F; Grondin, F. (2023). Ego-noise reduction of a mobile robot using noise spatial covariance matrix learning and minimum variance distortionless response. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (Article publié).
  • Grondin, F; *Maheux, M-A; *Lauzon, J-S; *Vincent, J; Michaud, F. (2023). Fast Cross-Correlation for TDoA Estimation on Small Aperture Microphone Arrays. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. (Article publié).
  • *Michaud, S; *Moffett, B; *Rousiouk, AT; Duda, V; Grondin, F. (2023). SmartBelt: A wearable microphone array for sound source localization with haptic feedback. Proceedings of the IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. (Article publié).
  • *Cornell, S; Pariente, M; Grondin, F, Squartini, S. (2022). Learning filterbanks for end-to-end acoustic beamforming. International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. (Article publié).
  • Subakan, C; Ravanelli, M; *Cornell, S; Grondin, F. (2022). REAL-M: Towards speech separation on real mixtures. International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. (Article publié).
  • *Dawalatabad, N; Ravanelli, M; Grondin, F; Thienpondt, J; Desplanques, B; Na, H. (2021). ECAPA-TDNN Embeddings for speaker diarization. INTERSPEECH. (Article publié).
  • *Chamorro, S; Collier, J; Grondin, F. (2021). Neural network based lidar gesture recognition for realtime robot teleoperation. IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robots. (Article publié).
  • *Michaud S, *Faucher S, Grondin F, *Lauzon J-S, Labbe M, Létourneau D, Ferland F, Michaud F. (2020). 3D Localization of a Sound Source Using Mobile Microphone Arrays Referenced by SLAM. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (Article publié).
  • Grondin F, Tang H, Glass J. (2020). Audio-Visual Calibration with Polynomial Regression for 2-D Projection using SVD-PHAT. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. (Article publié).
  • *Vincent J, Labbé M, *Lauzon J-S, Grondin F, Comtois-Rivet P-M, Michaud F. (2020). Dynamic Object Tracking and Masking for Visual SLAM. IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems. (Article publié).
  • Grondin F, *Lauzon J-S, *Vincent J, Michaud F. (2020). GEV Beamforming Supported by DOA-based Masks Generated on Pairs of Microphones. INTERSPEECH. (Article publié).
  • *Ford L, Tang H, Grondin F, Glass J. (2019). A deep residual network for large-scale acoustic scene analysis. INTERSPEECH. 2568-2572. (Article publié).
  • Michaud F, Labbé M, Létourneau D, Grondin F, Ferland F, *Laniel S. (2019). Attempting to Have Mobile Robots Move to Real Homes Through the Development of Open Source Libraries. IEEE ICRA Workshop on Mobile Robot Assistants for the Elderly. (Article publié).
  • Grondin F, Glass J. (2019). Fast and Robust 3-D Sound Source Localization with DSVD-PHAT. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (Article publié).
  • Grondin F, Glass J. (2019). Multiple sound source localization with SVD-PHAT. INTERSPEECH. 2698-2702. (Article publié).
  • Grondin F, Glass J. (2019). SVD-PHAT: A Fast Sound Source Localization Method. IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. 4140-4144. (Article publié).
  • Grondin F, Glass J, *Sobieraj I, Plumbley MD. (2019). Sound Event Localization and Detection Using CRNN on Pairs of Microphones. Workshop on Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events. (Article publié).
  • Villalba J, Chen N, Snyder D, Garcia-Romero D, McCree A, Sell G, Borgstrom J, Richardson F, Shon S, Grondin F, Dehak R, Garcia-Perera LP, Povey D, Torres-Carrasquillo PA, Khudanpur S, Dehak N. (2019). State-of-the-art speaker recognition for telephone and video speech: the JHU-MIT Submission for NIST SRE18. INTERSPEECH. 1488-1492. (Article publié).
  • Grondin, F; Tang, H; Roy, S; Roy, N; Glass, J. (2019). Towards conversational human-robot interaction. Toyota Research Institute Workshop. (Article publié).
  • Tang H, *Hsu WN, Grondin F, Glass J. (2018). A Study of Enhancement, Augmentation, and Autoencoder Methods for Domain Adaptation in Distant Speech Recognition. INTERSPEECH. 2928-2932. (Article publié).
  • *Laniel S, Létourneau D, *Labbé M, *Grondin F, Polgar J, Michaud F. (2017). Adding navigation, artificial audition and vital sign monitoring capabilities to a telepresence mobile robot for remote home care applications. International Conference on Rehabilitation Robotics. 809-811. (Article publié).
  • *Laniel, S; Létourneau, D; *Labbé, M; *Grondin, F; Michaud, F. (2017). Enhancing a beam+ telepresence robot for remote home care applications. International Conference on Visual Rehabilitation. (Article publié).
  • *Laniel S, Létourneau D, Labbé M, *Grondin F, Michaud F. (2017). Enhancing a beam+ telepresence robot for remote home care applications. International Conference on Virtual Rehabilitation. (Article publié).
  • *Lauzon J-S, *Grondin F, Létourneau D, Lussier Desbiens A, Michaud F. (2017). Localization of RW-UAVs Using Particle Filtering Over Distributed Microphone Arrays. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2479-2484. (Article publié).
  • *Grondin, F; *Lauzon, J-S; *Bass, J; Létourneau, D; Lussier-Desbiens, A; Michaud, F. (2016). Drone detection and localization with sound using multiple microphone arrays. NSERC Canadian Field Robotics Network. (Article publié).
  • *Brodeur D, *Grondin F, Attabi Y, Dumouchel P, Michaud F. (2016). Integration Framework for Speech Processing with Live Visualization Interfaces. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. 144-150. (Article publié).
  • *Grondin F, Michaud F. (2016). Noise mask for TDOA sound source localization of speech on mobile robots in noisy environments. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 4530-4535. (Article publié).
  • *Grondin F, Michaud F. (2016). Robust speech/non-speech discrimination based on pitch estimation for mobile robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1650-1655. (Article publié).
  • *Grondin, F; Michaud, F. (2015). Time difference of arrival estimation based on binary frequency mask for sound source localization on mobile robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (Article publié).
  • *Ouellet, S; *Grondin, F; *Leconte, F; Michaud, F. (2014). Multimodal biometric identification system for mobile robots combining human metrology to face recognition and speaker identification. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication.
  • *Grondin, F; Michaud, F. (2012). WISS, a speaker identification system for mobile robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation. (Article publié).

Autres contributions

Cours enseignés

  • Réseaux de neurones artificiels à apprentissage supervisé. GRO720. (2024-08-27 à 2024-12-20).Université de Sherbrooke. Canada. (2CR).
  • Traitement numérique des signaux. GIF570. (2024-08-26 à 2024-12-20).Université de Sherbrooke. Canada. (3CR).
  • Projet majeur de conception II. PMC760. (2024-01-04 à 2024-04-26).Université de Sherbrooke. Canada. (6CR).
  • Réseaux de neurones artificiels à apprentissage supervisé. GRO720. (2024-01-04 à 2024-04-26).Université de Sherbrooke. Canada. (2CR).
  • Traitement numérique des signaux. (2024-01-04 à 2024-04-26).Université de Sherbrooke. Canada. (3CR).
  • Mathématiques de base pour l'ingénieur. GEN124. (2023-08-28 à 2023-12-22).Université de Sherbrooke. Canada. (2CR).
  • Traitement numérique des signaux. GIF570. (2023-08-28 à 2023-12-22).Université de Sherbrooke. Canada. (3CR).
  • Projet majeur de conception II. PMC760. (2023-01-05 à 2023-04-28).Université de Sherbrooke. Canada. (6CR).
  • Réseaux de neurones artificiels à apprentissage supervisé. GRO720. (2023-01-05 à 2023-04-28).Université de Sherbrooke. Canada. (2CR).
  • Traitement numérique des signaux. GEL412. (2023-01-05 à 2023-04-28).Université de Sherbrooke. Canada. (3CR).
  • Traitement numérique des signaux. GIF570. (2022-08-29 à 2022-12-23).Université de Sherbrooke. Canada. (3CR).
  • Mathématiques des circuits logiques. GEN420. (2022-05-02 à 2022-08-17).Université de Sherbrooke. Canada. (2CR).
  • Traitement numérique des signaux. GEL412. (2022-05-02 à 2022-08-17).Université de Sherbrooke. Canada. (3CR).
  • Projet majeur de conception II. PMC760. (2022-01-06 à 2022-04-29).Université de Sherbrooke. Canada. (6CR).
  • Réseaux de neurones artificiels à apprentissage supervisé. GRO720. (2022-01-06 à 2022-04-23).Université de Sherbrooke. Canada. (2CR).
  • Traitement numérique des signaux. GEL412. (2022-01-06 à 2022-04-23).Université de Sherbrooke. Canada. (3CR).
  • Traitement numérique des signaux. GEL412. (2021-05-03 à 2021-08-17).Université de Sherbrooke. Canada. (3CR).
  • Project majeur de conception II. PMC760. (2021-01-11 à 2021-04-30).Université de Sherbrooke. Canada. (6CR).
  • Réseaux de neurones artificiels à apprentissage supervisé. GRO720. (2021-01-11 à 2021-04-30).Université de Sherbrooke. Canada. (2CR).
  • Traitement numérique des signaux. GEL412. (2021-01-11 à 2021-04-30).Université de Sherbrooke. Canada. (3CR).
  • Programmation temps réel pour systèmes embarqués. GRO420. (2020-01-06 à 2020-04-24).Université de Sherbrooke. Canada. (2CR).
  • Traitement numérique des signaux. GEL412. (2020-01-06 à 2020-04-24).Université de Sherbrooke. Canada. (3CR).

Présentations

  • (2018). Lightweight sound source localization, tracking and separation methods for microphone array with arbitrary geometry. CIRMMT Workshop on Machine Hearing and Learning. Canada
  • (2016). Robot Audition in Human Environments. IEEE/RSJ IROS Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment. Corée du Sud