GMC734 - Dynamique avancée

Cible(s) de formation

Formuler, résoudre de façon efficace et simuler les équations décrivant le mouvement en 3D de systèmes mécaniques complexes comprenant plusieurs corps rigides et soumis à des contraintes.

Contenu

Géométrie vectorielle algébrique 3D et différentielle. Tenseurs et propriétés de masse. Forces et moments. Équations et contraintes de mouvement. Degrés de libertés. Méthode de Newton-Euler. Conservation de la quantité de mouvement et de l’énergie. Principe de D’Alembert. Relations puissance, travail et énergie. Méthode de Kane. Résolution symbolique et numérique d’équations linéaires et non linéaires algébriques et différentielles.