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GRO203 - Modélisation géométrique d’un robot industriel

Présentation

Sommaire

Cycle
1er cycle
Crédits
1 crédit
Faculté ou centre
Faculté de génie
Trimestres *
Automne 2024, Hiver 2025

Cible(s) de formation

Choisir des référentiels appropriés pour un système robotique. Modéliser des déplacements d’un robot industriel à l’aide de ces référentiels.

Contenu

Référentiels et leur nomenclature pour la robotique. Translation, rotation et combinaison des deux. Coordonnées homogènes. Cinématique directe d’un robot industriel.

Préalable(s)

Avoir obtenu 9.00 crédits

* Sujet à changement