GRO203 - Modélisation géométrique d’un robot industriel

Sommaire

Cycle: 1er cycle
Crédits: 1 crédit

Faculté ou centre: Faculté de génie
Trimestres *: Automne 2024, Hiver 2025

Cible(s) de formation

Choisir des référentiels appropriés pour un système robotique. Modéliser des déplacements d’un robot industriel à l’aide de ces référentiels.

Contenu

Référentiels et leur nomenclature pour la robotique. Translation, rotation et combinaison des deux. Coordonnées homogènes. Cinématique directe d’un robot industriel.

Préalable(s)

Avoir obtenu 9.00 crédits

* Sujet à changement