GRO820 - Composants de la robotique
Présentation
Sommaire
- Cycle
- 1er cycle
- Crédits
- 2 crédits
- Faculté ou centre
- Faculté de génie
Cible(s) de formation
Choisir les composants d'un robot à partir des spécifications; déterminer les lois de commande des axes d'un robot.
Contenu
Structure mécanique des robots. Motorisation : choix des moteurs électriques. Perception : capteurs proprioceptifs et extéroceptifs. Modules de commande utilisés en robotique.