GRO211 - Algèbre linéaire pour la robotique

Sommaire

Cycle: 1er cycle
Crédits: 1 crédit

Faculté ou centre: Faculté de génie
Trimestres *: Hiver 2025

Cible(s) de formation

Reconnaître quand un problème peut être analysé en matière de changements de bases, de valeurs propres ou de matrices pseudo-inverses (méthode des moindres carrés) et effectuer les calculs associés.

Contenu

Bases vectorielles. Changements de bases. Matrices de rotations. Matrices de transformations. Matrices pseudo-inverses. Méthode des moindres carrés. Valeurs et vecteurs propres.

Préalable(s)

Avoir obtenu 9.00 crédits

* Sujet à changement